Comme le dit pop,
ci ta moto à hivernée quelque temmps, il ce peut que de l'humidité soit arrivé dans ton circuithydroique de freinage, donc il va te faloir changer le liquide de frein ( http://www.freebiker.net/FichesPratiques/purge_vidange_liquide_frein/)

ces vidanges se font environ tous les ans à deux pour les motos (http://www.freebiker.net/FichesPratiques/Liquide_de_freins/liquide_de_freins.htm)